#pragma once

/*---PART1---*/
/*---以下为递归算法探索部分涉及到的函数声明---*/
bool check_mark();    //检查单元格各方面是否已被确认
void maze_entry(int x, int y, int dir, int open);   //maze_entry函数,用于写入到wall数组中，1：有墙 0：通路
void xneighbor(int x, int dir);   //X坐标更新
void yneighbor(int y, int dir);   //Y坐标更新
void eI_xianfu(int eI_max);    //对PID控制的积分部分I限幅
void PID_AL();    //位置式PID算法
void PIDStraight();   //PID控制下的直线行驶
void go_to(int dir);    //行驶到指定单元格
bool unmarked(int y, int x, int dir);   //检查该方向是否已被标记
void explore();   //递归函数
void output_mark();    //打印mark数组检查错误
void output_wall();    //打印wall数组检查错误
/*---以上为递归算法探索部分涉及到的函数声明---*/

/*---PART2---*/
/*---以下为洪水填充算法设涉及到的函数声明---*/