同步毕设代码

实机代码/maze_main.cpp

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+#include<iostream>
+#include<string>
+#include<vector>
+#include<cstdlib>
+#include"eyebot++.h"
+#include"maze_parameter.h"
+#include"maze_func.h"
+using namespace std;
+
+
+/*---下面是主函数---*/
+int main()
+{
+    explore();  //使用递归算法构建地图
+    BOTturn(2 - rob_dir);
+    VWWait();
+    rob_dir = 2;
+    explore();
+
+    const int mazesize_x = mark.size();       //获取探索结束之后的迷宫的X轴长度
+    const int mazesize_y = mark[0].size();    //获取探索结束之后的迷宫的Y轴长度
+
+    int copy_mark[mazesize_x * mazesize_y] = {};           //复制一份mark数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能并初始化为0
+    int copy_wall[(mazesize_x + 1) * (mazesize_y + 1) * 2] = {};   //复制一份wall数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能并初始化为0
+
+    array_copy_mark(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark);   //复制一份mark数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能
+    array_copy_wall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall);   //复制一份wall数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能
+
+    cout << "访问数组打印：" << endl; 
+    cout << endl;
+    output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark);    //打印地图mark信息
+    cout << "地图打印：" << endl;
+    cout << endl;
+    output_arrwall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall);  //打印墙壁wall信息
+
+    cin_target();   //输入目标点，带超界检测
+
+    int map[mazesize_x * mazesize_y] = {};       //创建最短路径求解地图并初始化为0
+    array_negative_one(mazesize_x * mazesize_y, map);        //将map数组初始化为-1
+  
+    flood(map, copy_wall);  //洪水填充算法
+    cout << "路径打印：" << endl;
+    cout << endl;
+    output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, map);  //打印map的数组信息
+
+    const int len = map[((target_x - 1) * mazesize_y) + (target_y -1)];  //迷宫的终点（人为确定）
+    int path[len] = {};   //创建最短路径结果地图并初始化为0
+
+    build_path(target_x - 1, target_y - 1, len, path, map, copy_wall);   //构建出最短路径path数组
+
+    cout << "移动指令打印：" << endl;
+    cout << endl;
+    output_arrpath(len, path);   //打印path数组信息，及小车每一步的行驶方向
+
+    drive_path(len, path);  //移动到指定目标点
+}