2025.5.18晚上提交，实机调试后的代码，有一次成功了，但是后面没复现了，很奇怪

bot_code_turn/maze_func_explore.cpp

@@ -112,6 +112,8 @@ void maze_entry(int x, int y, int dir, int open)
 
         mark.emplace(mark.begin(), std::vector<int>(mark[0].size(), 0));  //在mark头部插入一个内层
         wall.emplace(wall.begin(), std::vector<std::vector<int>>(wall[0].size(), std::vector<int>(2, 0)));  //在wall头部插入一个内层
+        rob_x++;
+        rob_x0++;
       }
       else 
       {
@@ -134,6 +136,8 @@ void maze_entry(int x, int y, int dir, int open)
         {
           wall[i].emplace(wall[i].begin(), std::vector<int>(2,0));
         }
+        rob_y++;
+        rob_y0++;
       }
       else 
       {