diff --git a/maze_code/makefile b/maze_code/makefile
index 300ce18..ad24b53 100644
--- a/maze_code/makefile
+++ b/maze_code/makefile
@@ -1,19 +1,30 @@
 
-cxx := gccarm
+cxx_pi := gccarm
+cxx_sim := g++sim
+
 file_cpp := $(wildcard *.cpp)
-file_o := maze.x
+file_o_pi := maze.x
+file_o_sim := maze.x
 
-$(file_o) : $(file_cpp)
-	@$(cxx) $^ -O $@
 
-maze : $(file_o)
+$(file_o_pi) : $(file_cpp)
+	@$(cxx_pi) $^ -O $@
 
+$(file_o_sim) : $(file_cpp)
+	@$(cxx_sim) $^ -O $@
+
+mazepi : $(file_o_pi)
+
+mazesim : $(file_o_sim)
+
+clean : 
+	@rm -rf $(file_o_pi)
 
 debug :
-	@echo $(cxx)
+	@echo $(cxx_pi)
+	@echo $(cxx_sim)
 	@echo $(file_cpp)
-	@echo $(file_o)
+	@echo $(file_o_pi)
+	@echo $(file_o_sim)
 
-
-
-.PHONY : maze debug
\ No newline at end of file
+.PHONY : mazepi mazesim clean debug
\ No newline at end of file