2025.5.31第一次提交优化代码结构，头文件等

bot_code_turn/maze_func_path.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 #include<iostream>
 #include<string>
 #include<vector>
-#include"eyebot++.h"
+#include<cstdlib>
 #include"maze_parameter.h"
 #include"maze_func.h"
 using namespace std;
@@ -37,6 +37,7 @@ void build_path(int i, int j, int len, int *path, int *map, int *copy_wall)
         else
         {
             LCDPrintf("ERROR");
+            exit(1);
         }
     }
 }