2025.5.18第二次提交，重新写一份复杂的，慢一些的turn函数

bot_code_turn/maze_func_array.cpp

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include<iostream>
+#include<string>
+#include<vector>
+#include"eyebot++.h"
+#include"maze_parameter.h"
+#include"maze_func.h"
+using namespace std;
+
+/*---从vector容器复制mark信息到数组函数---*/
+void array_copy_mark(int size_x, int size_y, int *copy_mark)
+{
+  for (int i = 0; i < size_x; i++)
+  {
+    for (int j = 0; j < size_y; j++)
+    {                                               
+      copy_mark[i * size_y + j] = mark[i][j];
+    }
+  }
+}
+
+/*---从vector容器复制wall信息到数组函数---*/
+void array_copy_wall(int size_x, int size_y, int *copy_wall)
+{
+  for (int i = 0; i <= size_x; i++)
+  {
+    for (int j = 0; j <= size_y; j++)
+    {
+      for(int k = 0; k < 2; k++)
+      {
+        copy_wall[i * (size_y + 1) * 2 + j * 2 + k] = wall[i][j][k];  //注释：k = 0记录的是单元格下方的数据，1记录的是单元格左边的数据，所以转为一维数组后，i*...+j*...+k,k=1为左侧数据，k=0为下方墙壁。
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void array_negative_one(int size, int *arr)  //将数组初始化为-1
+{
+  for (int i = 0; i < size; i++)
+  {
+    arr[i] = -1;
+  }
+}