mirror of
https://gitee.com/yyz_o/bk_bishe_pi.git
synced 2025-09-07 23:21:26 +00:00
2025.5.16第二次，提交部分常用代码，方便在树莓派中复制使用。
This commit is contained in:
氧原子
8
文件/eyebot函数.cpp
Normal file
8
文件/eyebot函数.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,8 @@
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OSWait();
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PSDGetRaw();
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MOTORDriveRaw();
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VWSetSpeed();
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VWGetPosition();
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VWSetPosition();
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VWWait();
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221
文件/终端常用.ini
Normal file
221
文件/终端常用.ini
Normal file
@@ -0,0 +1,221 @@
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[eyesim]
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#切换到project路径下:
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cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/eyesim/project
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cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/eyesim/all_test01
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cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/编写代码
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cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/C++功能测试/arr_ test/
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#编译PID:
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g++sim PIDmain.cpp PID.cpp -o maze.x
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#编译递归探索部分:
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g++sim maze_main.cpp maze_explore.cpp -o maze.x
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[树莓派]
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#关机：
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sudo halt
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#编译：
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gccarm myfile.cpp -o myfile.x
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[git]
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#查看：
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git gelper#查看所有的git命令
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##---从远程仓库克隆/获取---##
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git clone <repo> #从远程仓库克隆代码
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git clone -b 分支名 地址 #克隆分支代码到本地
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git clone <repo> <directory>#将代码内容克隆到指定目录
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参数：
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repo :仓库地址
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directory:本地目录
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例如：
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git clone git://github.com/schacon/grit.git
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git clone git://github.com/schacon/grit.git mygrit # 克隆到指定本地目录
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# 不同协议的仓库地址
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git clone http://github.com/CosmosHua/locate new --HTTP协议
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git clone git://github.com/CosmosHua/locate new --GIT协议
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git clone https://github.com/fsliurujie/test.git --HTTPS协议
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##---添加文件到暂存区（追踪文件）---##
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# 添加指定文件到暂存区
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git add 文件名
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# 提交多个文件到暂存区
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git add 文件1,文件2
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# 将所有文件提交到暂存区
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git add .
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# 一个文件分多次提交
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git add -p 文件名
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##---提交文件到本地仓库---##
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# 全部提交到本地仓库
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git commit
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# 提交指定文件到本地仓库
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git commit
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# 添加提交备注信息，在提交文件后立马用
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git commit -m "提交的备注信息"
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# 将工作区修改或删除的文件提交到本地版本库，新增的文件不会被提交
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git commit -am "备注信息"
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# 修改最新一条提交记录的提交原因
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git commit --amend - m "提交原因"
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# 将当前文件改动提交到HEAD或当前分支的历史ID
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git commit -C HEAD
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注： 在 Linux 系统中,'commit 信息使用单引号 ',"Windows 系统,commit 信息使用双引号 "。
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##---远程操作---##
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git remote -v # 查看远程版本库信息
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git branch -r # 查看远程分支信息
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git remote show <remote> # 查看远程版本库信息
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git remote add <remote> <url> # 添加远程版本库，<remote>是给远程仓库命名，通常是origin
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git fetch <remote> # 从远程代码库获取最新代码（不合并到本地分支）
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git pull <remote> <branch> # 获取最新代码并快速合并
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git push <remote> <branch> # 上传代码并快速合并，<branch>是指将代码上传到该分支上
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git push <remote> :<branch/tag-name> # 删除远程分支或标签
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git push origin --delete <分支名称/标签名称> # 删除远程分支或标签
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git push -tags # 上传所有标签
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##---查看修改历史---##
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# 查看指定文件的修改历史
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git blame 文件名
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# 从100行开始，到110行 逐行查看文件的修改历史
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git blame -L 100,10 文件名
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##打开图形化工具##
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gitk
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##删除文件##
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# 将文件从暂存区和工作区删除
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git rm 文件名
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# 删除之前修改过并且已经放到暂存区域的话，则必须要用强制删除选项 -f
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git rm -f 文件名
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# 只删除暂存区的文件，工作区保留
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git rm --cached 文件名
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# 清除缓存区
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git rm -r --cached .
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##---git回退操作---##
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git reset [--soft | --mixed | --hard] [HEAD]
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# --soft 指针移动的时候，工作区内容不变，重置git commit提交
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【简单来说就是取消commit操作，提交过的文件恢复到暂存区】
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# --mixed 为默认，可以省略该参数，指针移动，重置git add、git commit操作
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【简单来说就是取消add和commit操作，将提交的内容恢复到暂存区，再将暂存区的内容恢复到工作区】
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# --hard 指针移动，工作区、暂存区内容删除，回到上一个提交的版本
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【简单来说就是HEAD指针移动到指定版本后之后，其后面版本的工作区、、缓存区内容全部清除】
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# 回退一个版本，将已提交的内容恢复到暂存区，不影响工作区的文件(未提交的也不受影响)
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git reset HEAD^ --soft
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# 回退一个版本，重置暂存区的文件与上一次的提交(commit)保持一致，不影响原来工作区(未提交的也不受影响)
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git reset HEAD^
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# 或者写成
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git reset HEAD^ --mixed
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# 回退一个版本，清空暂存区，将上个版本的内容完全替代本地工作区版本内容
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git reset HEAD^ --hard
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# 回退到该次提交id的位置 并将回撤内容保存在暂存区
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git reset --soft commitID
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# 将本地的状态回退到和远程仓库的一样
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git reset --hard origin/master
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# 从仓库回退到暂存区
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git reset --files
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# 所有内容都回撤完了后将回撤后的内容强制推送到远程分支
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git push -f -u origin 分支名
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##---回退n个版本---##
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git reset HEAD # 表示当前版本
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git reset HEAD^ # 回退1个版本
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git reset HEAD^^ # 回退2个版本
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git reset HEAD^^^ # 回退3个版本
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...
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# 回退n个版本
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git reset HEAD~n
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# 或者
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git reset HEAD^n
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##---分支---##
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# 新建分支
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git branch 分支名
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# 查看当前所有本地分支
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git branch
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# 切换分支
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git checkout 分支名
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# 创建并切换分支
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git checkout -b 分支名
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# 还原这个文件到对应的commitId的版本
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git checkout commitId 文件名（文件路径下的文件名）
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# 查看本地当前分支以及提交hash值和commit信息
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git branch -v
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# 查看全部分支(列出远程分支以及本地分支名 远程分支会以remote/origin/分支名这种形式展示 红色标识)
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git branch -a
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# 查看带有最后提交id、最近提交原因等信息的本地版本库分支列表
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git branch -vv
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# 列出远程分支(远程所有分支名)
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git branch -r
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# 合并指定分支到当前分支
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git merge 指定分支名
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# 把其他分支的某一次提交内容合并到当前分支
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git cherry-pick commitId
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# 删除本地分支
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git branch -d 分支名
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# 分支未提交到本地版本库前强制删除分支
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git branch -D 分支名
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# 修改分支名
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git branch -m 旧分支名 新分支名
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# 修改分支名 M强制修改 若与其他分支有冲突也会创建(慎用)
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git branch -M 旧分支名 新分支名
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# 删除远程版本库上的分支
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git push origin --delete <分支名称>
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git push origin :<分支名称>
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# 将本地分支与远程分支相关联
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git push -u origin <本地分支名称>
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