2025.5.16第二次，提交部分常用代码，方便在树莓派中复制使用。

文件/终端常用.ini

@@ -0,0 +1,221 @@
+
+[eyesim]
+#切换到project路径下:
+cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/eyesim/project
+cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/eyesim/all_test01
+cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/编写代码
+cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/C++功能测试/arr_ test/
+
+
+
+#编译PID:
+g++sim PIDmain.cpp PID.cpp -o maze.x
+#编译递归探索部分:
+g++sim maze_main.cpp maze_explore.cpp -o maze.x
+
+[树莓派]
+#关机：
+sudo halt
+
+#编译：
+gccarm myfile.cpp -o myfile.x
+
+
+[git]
+#查看：
+git gelper#查看所有的git命令
+
+##---从远程仓库克隆/获取---##
+git clone <repo> #从远程仓库克隆代码
+git clone -b 分支名 地址 #克隆分支代码到本地
+git clone <repo> <directory>#将代码内容克隆到指定目录
+参数：
+repo :仓库地址
+directory:本地目录
+
+例如：
+git clone git://github.com/schacon/grit.git
+git clone git://github.com/schacon/grit.git mygrit # 克隆到指定本地目录
+# 不同协议的仓库地址
+git clone http://github.com/CosmosHua/locate new      --HTTP协议
+git clone git://github.com/CosmosHua/locate new       --GIT协议
+git clone https://github.com/fsliurujie/test.git      --HTTPS协议
+
+
+##---添加文件到暂存区（追踪文件）---##
+# 添加指定文件到暂存区
+git add 文件名
+
+# 提交多个文件到暂存区
+git add 文件1,文件2
+
+# 将所有文件提交到暂存区
+git add . 
+
+# 一个文件分多次提交
+git add -p 文件名 
+
+##---提交文件到本地仓库---##
+# 全部提交到本地仓库
+git commit 
+
+# 提交指定文件到本地仓库
+git commit 
+
+ # 添加提交备注信息，在提交文件后立马用
+git commit -m "提交的备注信息"
+
+# 将工作区修改或删除的文件提交到本地版本库，新增的文件不会被提交
+git commit -am "备注信息" 
+
+# 修改最新一条提交记录的提交原因
+git commit --amend - m "提交原因"
+
+# 将当前文件改动提交到HEAD或当前分支的历史ID
+git commit -C HEAD
+注： 在 Linux 系统中,'commit 信息使用单引号 ',"Windows 系统,commit 信息使用双引号 "。
+
+##---远程操作---##
+git remote -v # 查看远程版本库信息
+
+git branch -r # 查看远程分支信息
+
+git remote show <remote> # 查看远程版本库信息
+
+git remote add <remote> <url> # 添加远程版本库，<remote>是给远程仓库命名，通常是origin
+
+git fetch <remote> # 从远程代码库获取最新代码（不合并到本地分支）
+
+git pull <remote> <branch> # 获取最新代码并快速合并
+
+git push <remote> <branch> # 上传代码并快速合并，<branch>是指将代码上传到该分支上
+
+git push <remote> :<branch/tag-name> # 删除远程分支或标签
+git push origin --delete <分支名称/标签名称> # 删除远程分支或标签
+
+git push -tags # 上传所有标签
+
+##---查看修改历史---##
+# 查看指定文件的修改历史
+git blame 文件名
+
+# 从100行开始，到110行 逐行查看文件的修改历史
+git blame -L 100,10 文件名 
+
+
+##打开图形化工具##
+gitk
+
+##删除文件##
+# 将文件从暂存区和工作区删除
+git rm 文件名
+
+# 删除之前修改过并且已经放到暂存区域的话，则必须要用强制删除选项 -f
+git rm -f 文件名
+
+# 只删除暂存区的文件，工作区保留
+git rm --cached 文件名
+
+# 清除缓存区
+git rm -r --cached .
+
+
+##---git回退操作---##
+git reset [--soft | --mixed | --hard] [HEAD]
+# --soft 指针移动的时候，工作区内容不变，重置git commit提交
+【简单来说就是取消commit操作，提交过的文件恢复到暂存区】
+
+# --mixed 为默认，可以省略该参数，指针移动，重置git add、git commit操作
+【简单来说就是取消add和commit操作，将提交的内容恢复到暂存区，再将暂存区的内容恢复到工作区】
+
+# --hard  指针移动，工作区、暂存区内容删除，回到上一个提交的版本
+【简单来说就是HEAD指针移动到指定版本后之后，其后面版本的工作区、、缓存区内容全部清除】
+
+# 回退一个版本，将已提交的内容恢复到暂存区，不影响工作区的文件(未提交的也不受影响)
+git reset HEAD^ --soft
+
+# 回退一个版本，重置暂存区的文件与上一次的提交(commit)保持一致，不影响原来工作区(未提交的也不受影响)
+git reset HEAD^
+# 或者写成
+git reset HEAD^ --mixed
+
+# 回退一个版本，清空暂存区，将上个版本的内容完全替代本地工作区版本内容
+git reset HEAD^ --hard
+
+# 回退到该次提交id的位置 并将回撤内容保存在暂存区
+git reset --soft commitID 
+
+# 将本地的状态回退到和远程仓库的一样 
+git reset --hard origin/master 
+
+# 从仓库回退到暂存区
+git reset --files
+
+# 所有内容都回撤完了后将回撤后的内容强制推送到远程分支
+git push -f -u origin 分支名
+
+##---回退n个版本---##
+git reset HEAD # 表示当前版本
+git reset HEAD^ # 回退1个版本
+git reset HEAD^^ # 回退2个版本
+git reset HEAD^^^ # 回退3个版本
+...
+
+# 回退n个版本
+git reset HEAD~n 
+# 或者
+git reset HEAD^n
+
+
+##---分支---##
+# 新建分支
+git branch 分支名 
+
+# 查看当前所有本地分支
+git branch 
+
+# 切换分支
+git checkout 分支名
+
+# 创建并切换分支
+git checkout -b 分支名
+
+# 还原这个文件到对应的commitId的版本
+git checkout commitId 文件名（文件路径下的文件名） 
+
+# 查看本地当前分支以及提交hash值和commit信息
+git branch -v
+
+# 查看全部分支(列出远程分支以及本地分支名 远程分支会以remote/origin/分支名这种形式展示 红色标识)
+git branch -a
+
+# 查看带有最后提交id、最近提交原因等信息的本地版本库分支列表
+git branch -vv
+
+# 列出远程分支(远程所有分支名)
+git branch -r
+
+# 合并指定分支到当前分支
+git merge 指定分支名
+
+#  把其他分支的某一次提交内容合并到当前分支
+git cherry-pick commitId
+
+# 删除本地分支
+git branch -d 分支名 
+
+# 分支未提交到本地版本库前强制删除分支
+git branch -D 分支名
+
+# 修改分支名
+git branch -m 旧分支名 新分支名 
+
+# 修改分支名 M强制修改 若与其他分支有冲突也会创建(慎用)
+git branch -M 旧分支名 新分支名
+
+# 删除远程版本库上的分支
+git push origin --delete <分支名称>
+git push origin :<分支名称>
+
+# 将本地分支与远程分支相关联
+git push -u origin <本地分支名称>