2025.5.28第一次提交，仿真平台修复bug同步修复

bot_code_turn/maze_main.cpp

@@ -11,10 +11,11 @@ using namespace std;
 int main()
 {
   explore();  //使用递归算法构建地图
-  //~ wall[0][0][0] = 1;
+  BOTturn(2 - rob_dir);
+  VWWait();
+  rob_dir = 2;
   explore();
 
-
   const int mazesize_x = mark.size();       //获取探索结束之后的迷宫的X轴长度
   const int mazesize_y = mark[0].size();    //获取探索结束之后的迷宫的Y轴长度
 
@@ -24,21 +25,29 @@ int main()
   array_copy_mark(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark);   //复制一份mark数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能
   array_copy_wall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall);   //复制一份wall数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能
 
+  cout << "访问数组打印：" << endl; 
   output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark);    //打印地图mark信息
+  cout << "地图打印：" << endl;
   output_arrwall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall);  //打印墙壁wall信息
 
+  cout << "请输入目标点的X,Y坐标值 用空格隔开并回车" << endl;
+  cin >> target_x >> target_y;
+  cout << endl;
+
   int map[mazesize_x * mazesize_y] = {};       //创建最短路径求解地图并初始化为0
   array_negative_one(mazesize_x * mazesize_y, map);        //将map数组初始化为-1
   
   flood(map, copy_wall);  //洪水填充算法
+  cout << "路径打印：" << endl;
   output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, map);  //打印map的数组信息
 
   const int len = map[((target_x - 1) * mazesize_y) + (target_y -1)];  //迷宫的终点（人为确定）
   int path[len] = {};   //创建最短路径结果地图并初始化为0
 
   build_path(target_x - 1, target_y - 1, len, path, map, copy_wall);   //构建出最短路径path数组
-  drive_path(len, path);  //移动到指定目标点
 
+  cout << "移动指令打印：" << endl;
   output_arrpath(len, path);   //打印path数组信息，及小车每一步的行驶方向
-  
+
+  drive_path(len, path);  //移动到指定目标点
 }