2025.5.17第一次提交，包括16号和今天，在实机上，对代码修改后的结果

robot_test_code/实机测试/makefile

@@ -0,0 +1,26 @@
+
+cxx := gccarm
+
+#~ file_cpp := $(wildcard *.cpp)
+file_cpp := ./test_turn.cpp
+#~ file_cpp := ./test_run.cpp
+#~ file_cpp := ./test_psd.cpp
+
+#~ file_o := /home/pi/usr/move.x
+file_o := /home/pi/usr/turn.x
+#~ file_o := /home/pi/usr/psd.x
+
+$(file_o) : $(file_cpp)
+	@$(cxx) $^ -o $@
+
+maze : $(file_o)
+
+clean : 
+	@rm -rf $(file_o)
+
+debug :
+	@echo $(cxx)
+	@echo $(file_cpp)
+	@echo $(file_o)
+
+.PHONY : maze clean debug