yyz/bk_bishe_pi
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2025.5.15第一次提交，修复大量应切换vector造成的bug，并添加实机测试文件夹。

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氧原子
2025-05-15 14:56:30 +08:00
parent da75133de4
commit 6879dec68c
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maze_code/maze_parameter.cpp
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@@ -1,6 +1,7 @@
#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
#include<cstddef>
#include"eyebot++.h"
#include"maze_parameter.h"
#include"maze_func.h"
@@ -14,7 +15,7 @@ const int DIST_wall = 130 ; //与墙壁的距离
/*---定义全局变量---*/
/*---容器类---*/
vector<vector<int>> mark(1,vector<int>(1,0)); //定义mark容器（二维容器），容器初始为1行1列 1=为已访问
vector<vector<vector<int>>> wall(1,vector<vector<int>>(1,vector<int>(2,0))); //定义wall容器（三维容器），容器初始为1行1列，且每个格子内带有2个墙壁信息 1=墙壁；0=通路
vector<vector<vector<int>>> wall(2,vector<vector<int>>(2,vector<int>(2,0))); //定义wall容器（三维容器），容器初始为1行1列，且每个格子内带有2个墙壁信息 1=墙壁；0=通路
/*---机器人坐标---*/
int rob_x0 = 0; //机器人起点X坐标