2025.5.15第一次提交，修复大量应切换vector造成的bug，并添加实机测试文件夹。

robot_test_code/PID/PIDmain.cpp

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+#include<iostream>
+#include"PID.h"
+#include"eyebot++.h"
+using namespace std;
+
+
+/*---定义全局常量---*/
+const int DIST_cell = 300 ;
+const int DIST_wall = 100 ;
+/*---全局各种变量与常量定义完成---*/
+
+
+/*---下面是主函数---*/
+int main()
+{
+    int Fwall,Lwall,Rwall;
+    LCDMenu("","","","END");
+
+    do
+    {   //检测墙面
+        Fwall = PSDGetRaw(1) > DIST_cell;   //检测前面侧是否有墙
+        Lwall = PSDGetRaw(2) > DIST_cell;    //检测左面
+        Rwall = PSDGetRaw(3) > DIST_cell;   //检测右面
+
+        //判断旋转方向
+        if (Lwall)
+        {
+            VWTurn(+90,45);     //向左旋转
+            VWWait();
+        }
+        else if (Fwall)     
+        {
+        //不旋转
+        }
+        else if (Rwall)
+        {
+            VWTurn(-90,45);     //向右旋转
+            VWWait();
+        }
+        else 
+        {
+            VWTurn(180,45);
+            VWWait();
+        }
+        //直走
+        PIDStraight();
+    } while (KEYRead() != KEY4);
+}