25.5.29第二次提交

bot_code_turn/maze_main.cpp

@@ -26,11 +26,14 @@ int main()
   array_copy_wall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall);   //复制一份wall数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能
 
   cout << "访问数组打印：" << endl; 
+  cout << endl;
   output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark);    //打印地图mark信息
   cout << "地图打印：" << endl;
+  cout << endl;
   output_arrwall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall);  //打印墙壁wall信息
 
   cout << "请输入目标点的X,Y坐标值 用空格隔开并回车" << endl;
+  cout << endl;
   cin >> target_x >> target_y;
   cout << endl;
 
@@ -39,6 +42,7 @@ int main()
   
   flood(map, copy_wall);  //洪水填充算法
   cout << "路径打印：" << endl;
+  cout << endl;
   output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, map);  //打印map的数组信息
 
   const int len = map[((target_x - 1) * mazesize_y) + (target_y -1)];  //迷宫的终点（人为确定）
@@ -47,6 +51,7 @@ int main()
   build_path(target_x - 1, target_y - 1, len, path, map, copy_wall);   //构建出最短路径path数组
 
   cout << "移动指令打印：" << endl;
+  cout << endl;
   output_arrpath(len, path);   //打印path数组信息，及小车每一步的行驶方向
 
   drive_path(len, path);  //移动到指定目标点