yyz/bk_bishe_pi
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2025.5.18第一次提交，包括17号和今天上午对实机的调试

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2025-05-18 11:35:02 +08:00
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bot_code/maze_func.h
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@@ -12,8 +12,8 @@ void explore(); //递归函数
/*---以下为pid控制和行驶部分涉及到的函数声明---*/
void xneighbor(int x, int dir); //X坐标更新
void yneighbor(int y, int dir); //Y坐标更新
void eI_xianfu(int eI_max); //对PID控制的积分部分I限幅
void pid_speed_xianfu(int Kpid_speed); //对PID控制的输出部分限幅
void eI_xianfu(); //对PID控制的积分部分I限幅
void pid_speed_xianfu(); //对PID控制的输出部分限幅
void PID_AL(); //位置式PID算法
void PIDStraight(); //PID控制下的直线行驶
void go_to(int dir); //行驶到指定单元格