#include #include #include #include"eyebot++.h" #include"maze_parameter.h" #include"maze_func.h" using namespace std; /*---从vector容器复制mark信息到数组函数---*/ void array_copy_mark(int size_x, int size_y, int *copy_mark) { for (int i = 0; i < size_x; i++) { for (int j = 0; j < size_y; j++) { copy_mark[i * size_y + j] = mark[i][j]; } } } /*---从vector容器复制wall信息到数组函数---*/ void array_copy_wall(int size_x, int size_y, int *copy_wall) { for (int i = 0; i <= size_x; i++) { for (int j = 0; j <= size_y; j++) { for(int k = 0; k < 2; k++) { copy_wall[i * (size_y + 1) * 2 + j * 2 + k] = wall[i][j][k]; } } } } /*---将二维数组初始化为-1---*/ void array_negative_one(int *arr) { int size = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); //获取X轴长度 for (int i = 0; i < size; i++) { arr[i] = -1; } }