[eyesim]
#切换到project路径下:
cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/eyesim/project
cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/eyesim/all_test01
cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/编写代码
cd /cygdrive/d/桌面/sync同步文件夹/sync同步文件夹/本科毕设/bk_bishe/C++功能测试/arr_ test/



#编译PID:
g++sim PIDmain.cpp PID.cpp -o maze.x
#编译递归探索部分:
g++sim maze_main.cpp maze_explore.cpp -o maze.x

[树莓派]
#关机：
sudo halt

#编译：
gccarm myfile.cpp -o myfile.x


[git]
#查看：
git gelper#查看所有的git命令

##---从远程仓库克隆/获取---##
git clone <repo> #从远程仓库克隆代码
git clone -b 分支名 地址 #克隆分支代码到本地
git clone <repo> <directory>#将代码内容克隆到指定目录
参数：
repo :仓库地址
directory:本地目录

例如：
git clone git://github.com/schacon/grit.git
git clone git://github.com/schacon/grit.git mygrit # 克隆到指定本地目录
# 不同协议的仓库地址
git clone http://github.com/CosmosHua/locate new      --HTTP协议
git clone git://github.com/CosmosHua/locate new       --GIT协议
git clone https://github.com/fsliurujie/test.git      --HTTPS协议


##---添加文件到暂存区（追踪文件）---##
# 添加指定文件到暂存区
git add 文件名

# 提交多个文件到暂存区
git add 文件1,文件2

# 将所有文件提交到暂存区
git add . 

# 一个文件分多次提交
git add -p 文件名 

##---提交文件到本地仓库---##
# 全部提交到本地仓库
git commit 

# 提交指定文件到本地仓库
git commit 

 # 添加提交备注信息，在提交文件后立马用
git commit -m "提交的备注信息"

# 将工作区修改或删除的文件提交到本地版本库，新增的文件不会被提交
git commit -am "备注信息" 

# 修改最新一条提交记录的提交原因
git commit --amend - m "提交原因"

# 将当前文件改动提交到HEAD或当前分支的历史ID
git commit -C HEAD
注： 在 Linux 系统中,'commit 信息使用单引号 ',"Windows 系统,commit 信息使用双引号 "。

##---远程操作---##
git remote -v # 查看远程版本库信息

git branch -r # 查看远程分支信息

git remote show <remote> # 查看远程版本库信息

git remote add <remote> <url> # 添加远程版本库，<remote>是给远程仓库命名，通常是origin

git fetch <remote> # 从远程代码库获取最新代码（不合并到本地分支）

git pull <remote> <branch> # 获取最新代码并快速合并

git push <remote> <branch> # 上传代码并快速合并，<branch>是指将代码上传到该分支上

git push <remote> :<branch/tag-name> # 删除远程分支或标签
git push origin --delete <分支名称/标签名称> # 删除远程分支或标签

git push -tags # 上传所有标签

##---查看修改历史---##
# 查看指定文件的修改历史
git blame 文件名

# 从100行开始，到110行 逐行查看文件的修改历史
git blame -L 100,10 文件名 


##打开图形化工具##
gitk

##删除文件##
# 将文件从暂存区和工作区删除
git rm 文件名

# 删除之前修改过并且已经放到暂存区域的话，则必须要用强制删除选项 -f
git rm -f 文件名

# 只删除暂存区的文件，工作区保留
git rm --cached 文件名

# 清除缓存区
git rm -r --cached .


##---git回退操作---##
git reset [--soft | --mixed | --hard] [HEAD]
# --soft 指针移动的时候，工作区内容不变，重置git commit提交
【简单来说就是取消commit操作，提交过的文件恢复到暂存区】

# --mixed 为默认，可以省略该参数，指针移动，重置git add、git commit操作
【简单来说就是取消add和commit操作，将提交的内容恢复到暂存区，再将暂存区的内容恢复到工作区】

# --hard  指针移动，工作区、暂存区内容删除，回到上一个提交的版本
【简单来说就是HEAD指针移动到指定版本后之后，其后面版本的工作区、、缓存区内容全部清除】

# 回退一个版本，将已提交的内容恢复到暂存区，不影响工作区的文件(未提交的也不受影响)
git reset HEAD^ --soft

# 回退一个版本，重置暂存区的文件与上一次的提交(commit)保持一致，不影响原来工作区(未提交的也不受影响)
git reset HEAD^
# 或者写成
git reset HEAD^ --mixed

# 回退一个版本，清空暂存区，将上个版本的内容完全替代本地工作区版本内容
git reset HEAD^ --hard

# 回退到该次提交id的位置 并将回撤内容保存在暂存区
git reset --soft commitID 

# 将本地的状态回退到和远程仓库的一样 
git reset --hard origin/master 

# 从仓库回退到暂存区
git reset --files

# 所有内容都回撤完了后将回撤后的内容强制推送到远程分支
git push -f -u origin 分支名

##---回退n个版本---##
git reset HEAD # 表示当前版本
git reset HEAD^ # 回退1个版本
git reset HEAD^^ # 回退2个版本
git reset HEAD^^^ # 回退3个版本
...

# 回退n个版本
git reset HEAD~n 
# 或者
git reset HEAD^n


##---分支---##
# 新建分支
git branch 分支名 

# 查看当前所有本地分支
git branch 

# 切换分支
git checkout 分支名

# 创建并切换分支
git checkout -b 分支名

# 还原这个文件到对应的commitId的版本
git checkout commitId 文件名（文件路径下的文件名） 

# 查看本地当前分支以及提交hash值和commit信息
git branch -v

# 查看全部分支(列出远程分支以及本地分支名 远程分支会以remote/origin/分支名这种形式展示 红色标识)
git branch -a

# 查看带有最后提交id、最近提交原因等信息的本地版本库分支列表
git branch -vv

# 列出远程分支(远程所有分支名)
git branch -r

# 合并指定分支到当前分支
git merge 指定分支名

#  把其他分支的某一次提交内容合并到当前分支
git cherry-pick commitId

# 删除本地分支
git branch -d 分支名 

# 分支未提交到本地版本库前强制删除分支
git branch -D 分支名

# 修改分支名
git branch -m 旧分支名 新分支名 

# 修改分支名 M强制修改 若与其他分支有冲突也会创建(慎用)
git branch -M 旧分支名 新分支名

# 删除远程版本库上的分支
git push origin --delete <分支名称>
git push origin :<分支名称>

# 将本地分支与远程分支相关联
git push -u origin <本地分支名称>