bk_bishe_pi/bot_code_turn/maze_func_array.cpp

#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
#include"maze_parameter.h"
#include"maze_func.h"
using namespace std;

/*---从vector容器复制mark信息到数组函数---*/
void array_copy_mark(int size_x, int size_y, int *copy_mark)
{
  for (int i = 0; i < size_x; i++)
  {
    for (int j = 0; j < size_y; j++)
    {                                               
      copy_mark[i * size_y + j] = mark[i][j];
    }
  }
}

/*---从vector容器复制wall信息到数组函数---*/
void array_copy_wall(int size_x, int size_y, int *copy_wall)
{
  for (int i = 0; i <= size_x; i++)
  {
    for (int j = 0; j <= size_y; j++)
    {
      for(int k = 0; k < 2; k++)
      {
        copy_wall[i * (size_y + 1) * 2 + j * 2 + k] = wall[i][j][k];  //注释：k = 0记录的是单元格下方的数据，1记录的是单元格左边的数据，所以转为一维数组后，i*...+j*...+k,k=1为左侧数据，k=0为下方墙壁。
      }
    }
  }
}

void array_negative_one(int size, int *arr)  //将数组初始化为-1
{
  for (int i = 0; i < size; i++)
  {
    arr[i] = -1;
  }
}