yyz/bk_bishe_pi
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2025.5.16第一次提交，彻底完成eyesim平台完整仿真，就差实机控制了。

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氧原子
2025-05-16 14:05:08 +08:00
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commit b933cdfc1b
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maze_code/maze_func.h
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@@ -20,7 +20,7 @@ void go_to(int dir); //行驶到指定单元格
/*---PART3---*/
/*---以下为洪水填充算法部分涉及到的函数声明---*/
void flood(int *map, int *copy_map, int *copy_wall); //洪水填充算法
void flood(int *map, int *copy_wall); //洪水填充算法
/*---以上为洪水填充算法部分涉及到的函数声明---*/
/*---PART4---*/
@@ -31,7 +31,7 @@ void drive_path(int len, int *path); //移动到目的地
/*---PART5---*/
/*---以下为数组构建部分涉及到的函数声明---*/
void array_negative_one(int *arr); //将数组初始化为-1
void array_negative_one(int size, int *arr); //将数组初始化为-1
void array_copy_mark(int size_x, int size_y, int *copy_mark); //复制一份mark数组，便于后续频繁读取提升性能
void array_copy_wall(int size_x, int size_y, int *copy_wall); //复制一份wall数组，便于后续频繁读取提升性能
/*---以上为数组构建部分涉及到的函数声明---*/
@@ -40,6 +40,6 @@ void array_copy_wall(int size_x, int size_y, int *copy_wall); //复制一份wa
/*---以下为数组打印部分涉及到的函数声明---*/
void output_arr2D(int size_x, int size_y, int *arr); //打印所有二维数组数组
void output_arrwall(int size_x, int size_y, int *arr); //打印wall数组
void output_arrpath(int *arr); //打印path数组
void output_arrpath(int size, int *arr); //打印path数组
/*---以上为数组打印部分涉及到的函数声明---*/