2025.5.16第一次提交，彻底完成eyesim平台完整仿真，就差实机控制了。

maze_code/maze_func_array.cpp

@@ -27,17 +27,14 @@ void array_copy_wall(int size_x, int size_y, int *copy_wall)
     {
       for(int k = 0; k < 2; k++)
       {
-        copy_wall[i * (size_y + 1) * 2 + j * 2 + k] = wall[i][j][k];
+        copy_wall[i * (size_y + 1) * 2 + j * 2 + k] = wall[i][j][k];  //注释：k = 0记录的是单元格下方的数据，1记录的是单元格左边的数据，所以转为一维数组后，i*...+j*...+k,k=1为左侧数据，k=0为下方墙壁。
       }
     }
   }
 }
 
-/*---将二维数组初始化为-1---*/
-void array_negative_one(int *arr)
+void array_negative_one(int size, int *arr)  //将数组初始化为-1
 {
-  int size = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);  //获取X轴长度
-  
   for (int i = 0; i < size; i++)
   {
     arr[i] = -1;