yyz/bk_bishe_pi
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2025.5.14第二次提交，修改完成全部编译时的报错，除部分警告之外。

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氧原子
2025-05-14 22:15:27 +08:00
parent 09b6ef759a
commit da75133de4
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maze_code/maze_main.cpp
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@@ -2,8 +2,8 @@
#include<string>
#include<vector>
#include"eyebot++.h"
#include"maze_func.h"
#include"maze_parameter.h"
#include"maze_func.h"
using namespace std;
@@ -15,29 +15,29 @@ int main()
const int mazesize_x = mark.size(); //获取探索结束之后的迷宫的X轴长度
const int mazesize_y = mark[0].size(); //获取探索结束之后的迷宫的Y轴长度
int copy_mark[mazesize_x][mazesize_y] = {}; //复制一份mark数组，便于后续频繁读取提升性能并初始化为0
int copy_wall[mazesize_x + 1][mazesize_y + 1] = {}; //复制一份wall数组，便于后续频繁读取提升性能并初始化为0
int copy_mark[mazesize_x * mazesize_y] = {}; //复制一份mark数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能并初始化为0
int copy_wall[(mazesize_x + 1) * (mazesize_y + 1) * 2] = {}; //复制一份wall数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能并初始化为0
array_copy_wall(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark); //复制一份mark数组，便于后续频繁读取提升性能
array_copy_wall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall); //复制一份wall数组，便于后续频繁读取提升性能
array_copy_mark(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark); //复制一份mark数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能
array_copy_wall(mazesize_x, mazesize_y, copy_wall); //复制一份wall数组，并转换为一维数组，便于后续频繁读取提升性能
output_arr2D(copy_mark); //打印地图mark信息
output_arrwall(copy_wall); //打印墙壁wall信息
output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, copy_mark); //打印地图mark信息
output_arrwall(mazesize_x + 1, mazesize_y + 1, copy_wall); //打印墙壁wall信息
int map[mazesize_x][mazesize_y] = {}; //创建最短路径求解地图并初始化为0
int copy_map[mazesize_x][mazesize_y] = {}; //创建copy复制地图并初始化为0
int map[mazesize_x * mazesize_y] = {}; //创建最短路径求解地图并初始化为0
int copy_map[mazesize_x * mazesize_y] = {}; //创建copy复制地图并初始化为0
array_negative_one(map); //将map数组初始化为-1
array_negative_one(copy_map); //将copy_map数组初始化为-1
flood(map, copy_map, copy_mark, copy_wall); //洪水填充算法
flood(map, copy_map, copy_wall); //洪水填充算法
output_arr2D(map); //打印map的数组信息
output_arr2D(mazesize_x, mazesize_y, map); //打印map的数组信息
const int len = map[target_x][target_y]; //迷宫的终点（人为确定）
const int len = map[(target_x * mazesize_y) + target_y]; //迷宫的终点（人为确定）
int path[len] = {}; //创建最短路径结果地图并初始化为0
build_path(target_x, target_y, len, path, copy_wall); //构建出最短路径path数组
build_path(target_x, target_y, len, path, map, copy_wall); //构建出最短路径path数组
drive_path(len, path); //移动到指定目标点
output_arrpath(path); //打印path数组信息，及小车每一步的行驶方向