yyz/bk_bishe_pi
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2025.5.14第二次提交，修改完成全部编译时的报错，除部分警告之外。

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氧原子
2025-05-14 22:15:27 +08:00
parent 09b6ef759a
commit da75133de4
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maze_code/maze_parameter.h
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@@ -9,15 +9,8 @@ extern const int DIST_wall; //与墙壁的距离
/*---声明全局变量---*/
/*---声明全局容器---*/
extern vector<vector<int>> mark; //声明mark容器（二维容器）
extern vector<vector<vector<int>>> wall; //声明wall容器（三维容器）
/*---声明数组类---*/
// extern int mark[6][6]; //迷宫单元格是否访问数组
// extern int wall[7][7][2]; //迷宫墙壁信息数组
// extern int map[6][6]; //迷宫地图数组
// extern int copy_map[6][6]; //迷宫地图复制数组
// extern int path[6][6]; //迷宫路径数组
extern std::vector<std::vector<int>> mark; //声明mark容器（二维容器）
extern std::vector<std::vector<std::vector<int>>> wall; //声明wall容器（三维容器）
/*---声明机器人坐标---*/
extern int rob_x0; //机器人起点X坐标
@@ -35,7 +28,8 @@ extern const float Kp, Ki, Kd; //声明PID的参数
extern float Kpid; //定义PID计算后输出的倍率
extern float Kpid_speed; //定义计算后的速度
extern const int Kpid_base, speed; //定义基本角速度和速度
extern const int speed1,speed2; //快到目的地时减速
extern const int speed2; //快到目的地时减速
extern int speed1;
extern int err, err_old, err_sum, err_diff; //定义误差，上一次误差，积分误差，微分误差
extern const int eI_max; //定义积分限幅