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969 B
C
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969 B
C
#pragma once
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/*---PART1---*/
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/*---以下为递归算法探索部分涉及到的函数声明---*/
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bool check_mark(); //检查单元格各方面是否已被确认
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void maze_entry(int x, int y, int dir, int open); //maze_entry函数,用于写入到wall数组中，1：有墙 0：通路
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void xneighbor(int x, int dir); //X坐标更新
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void yneighbor(int y, int dir); //Y坐标更新
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void eI_xianfu(int eI_max); //对PID控制的积分部分I限幅
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void PID_AL(); //位置式PID算法
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void PIDStraight(); //PID控制下的直线行驶
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void go_to(int dir); //行驶到指定单元格
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bool unmarked(int y, int x, int dir); //检查该方向是否已被标记
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void explore(); //递归函数
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void output_mark(); //打印mark数组检查错误
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void output_wall(); //打印wall数组检查错误
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/*---以上为递归算法探索部分涉及到的函数声明---*/
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/*---PART2---*/
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/*---以下为洪水填充算法设涉及到的函数声明---*/
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